FPV miniquad racing

Poison a Peter super vyzera ten ram a ak pozeram dobre (som na telefone) tak ma predne ramena ako jedno a zadne tiez ? cenu (material+robota) na kolko vyde taky ram asi neprezradite co ?

Mas pravdu v tomto a ja do nej idem na 100% ale mna ten CF tak baví Sa s tym hrajkat a ladit

Zeldos: Poison a Peter super vyzera ten ram a ak pozeram dobre (som na telefone) tak ma predne ramena ako jedno a zadne tiez ? cenu (material+robota) na kolko vyde taky ram asi neprezradite co ?

Vidis dobre, este doladujeme detaily. Zatial neprezradime

ThinkPad:
Kde si kupoval FC KISS ak sa mozem opytat? Pozeram ju od minuleho tyzdna na stranke http://flyduino.net/KISS-FC-32bit-Flight-Controller_1 a nemaju ju skladom.

ThinkPad: Čakal som zhruba také nejaké reakcie Ale myslím to vážne...stačí ak to len tak light prebehneš, či tam nieje žiadna chyba. Mohol som otvoriť Eagle/KiCad/bohviečo a spraviť krásnu schému sevšímvšudy, ale načo? Mne hentá hatlanina úplne stačí.
Telem je telemetria napätia baterky do rádia. Ale keďže low voltage alarm na rádiu je len do 10V tak budem posielať len 2S namiesto 4S. To v strede je rozvodová doska.

Cnc freza oficialne funkcna

nemas zaco s tvojho blackboxu to vizera ze nemas velky sum cize ty filtre zatial riesit nemusis.. nechaj si vsetko pekne default lad to podla toho navodu ako som napisal na strane 139 tam som nepouzil ziadne neznamne slovo

peto dnes som to trochu postudoval tak ti usetrim robotu ako si pisal ten gyro_lpf_hz a dterm_lpf_hz niesu nove filtre ale su to vlasne premenovane tie stare cize stary nazov gyro_soft_lpf ktory sa dal zapnut alebo vypnut teraz premenoval na gyro_lpf_hz pri ktorom 0 je vypnuty alebo si ho mozes upravit od 1 po 255..
dterm_cut_hz premenoval na dterm_lpf_hz

pri BF 2.1.6 je defaultne ON cize zapnuty a tak isto aj pri BF 2.3.2 je defaultne zapnuty na 60.. akurat sa da este pridat az po 255.. ci je to krok k zjednoduseniu to neviem ..skor otvoril novu moznost jemnejsieho filrovania miesto on/off dal 0-255

v lavo je BF 2.1.6 a v pravo 2.3.2


gyro_lpf = 188HZ stale defaultne plati aj pri 2.1.6 aj pri 2.3.2

inac ako pisem uz je vonku 2.3.2 kde vyraznejsie zmenil default pidi myslim ze od tychto sa bude dat ovela lepsie odrazit.. kedze uz nieje P pitch aj roll 4


poison ta zelena prerusovana ciara je PID I cervena je P atd..
riad sa podla toho co som napisal neriad sa podla videa.. zakladom vsetkeho je mat kazdu hodnotu P, I aj D v strede tej linie bez ohladu na to v akom naklone letis!
na tomto videu co si sem dal podla mna nema dobry ten "normal PID" pretoze ta zelena prerusovana ciara cize PID I beha vysoko.. ked si pozres gyro + pid pitch tak vidis tu prerusovanu ciaru nad tou osou a to by nemalo byt tak.. ked si pozries PID Yaw tak tam mu to I zasa beha pod osou a to je tiez zle lebo tam ma zasa nizke I
neviem ako to robil no ja tam ziadnu zmenu nevidim pri ziadnej zmenenej hodnote to I ma vysoko aj pri normal PIDe aj pri LOW I aj pri HIGH I stale tam vidim rovnaky graf.. divne video

a ako dokaz ze nepisem blbost si staci pozriet blackbox od samotneho GURU borisa b. pretoze neverim nikomu kto by dokazal lepsie vyladit CF ako ten ktory ho programuje

pozri si zelenu prerusovanu ciaru v jeho videu.. ta ide po tej osi ako po kolajnici a nepohne sa otial ani za nic! v podstate vsetky jeho pidi idu po tej osi! tomuto ja hovorim dokonale vyladeny stroj
ta ciara co mu tam tak najviac beha je gyro cize to si neplet s PID ciarami


odkaz na Youtube


a screen ako mu vsetky pidi dokonale kopiruju stredovu os! ani hore ani dolu! s vynimkou gyra pretoze to samozrejme musi behat