FPV miniquad racing

Ja som to skušal vypnút ale proste potom nemám odozvu od ESC a ESC mám Emax BrHeli 20 Amp oneshot 125.

Dzino: Ty tvrdis, ze treba mat nastavene na synchronne. Ale ked mas F1/F3 procesor, tak PID loop vies nastavit na vyrazne mensiu hodnotu nez ESC dokaze citat. Cize ak je frekvencia updatu ESC vyssia, tak Flight opakuje tu istu hodnotu viackrat. Cize Tvoje odovodnenie neobstoji...

Je uplne zbytocne mat pid loop vyssiu ako ako dokaze ESC. Oneshot 125 zvlada cca 3800 za sekundu. Cim pomalsi analogovy protokol tym presnejsie doruci informacie. Mas pravdu ze cim viackrat sa pokusi dorucit nepresne analogove informacie tak sa spriemerovany vysledok bude viac rovnat pozadovanej hodnote.

Norberto, skalibroval si ESC s preddefinovanym protokolom ?

Dzino: Koptera je velmi zarusene prostredie, cize kvoli ruseniu je mozne ze zo vsetkych poslanych hodnot sa kvoli ruseniu neprecitaju vsetky. Cize pre OneShoot125 je maximalna frekvencia 4kHz, cize ak on bezi PID loop na 1 alebo 2kHz, tak ma vyznam bezat asynchronne PWM a posielat 4kHz na ESC.

Nezostava mi len suhlasit, dik za vysvetlenie

Aky mas Flight Controller? Pokial vies nastavit PID loop na 4kHz, tak to mozes vypnut. Hoci aj ked mas 2kHz to mozes vypnut. Ja som lietal na 2kHz a potom som navysil na 4kHz a moc som nezbadal rozdiel.

Norberto: čiže ak to vypnem a prepnem na PWM miesto oneshot 125 funguje , to znamená že nemám oneshot 125 ?

Ano. Skus ako JiriF pise: Prepni na OneShoot125 a skus znova skalibrovat.
Ja som mal Emax Nano 12A a to boli najhorsie ESC ake som mal. BLHeli Suite mi nefungovalo a ani OneShoot125 sa mi na nich nepodarilo rozbehat. Neodporucam kupovat ich.

Joooooj no 8 kHz viem nastavit aj ja na mojom, ale aku mas utilizaciu procesora...
Ta doska ma este F1 procesor, ked nastavis 8kHz tak ju zabijes. Utilizacia Ti vyskoci na 100% a kopteru neodarmujes vobec.
Na doske F1 nemozes ist vyssie nez 2kHz. Vsak skus prestavit na 2kHz a daj Save. Uvidis ako Ti skoci utilizacia (zobrazuje sa v dolnom riadku BetaFlight). Aby si mal rezervu, utilizacia moze byt cca 20-40% v klude.

Tak hod ich do kosa napis Jeziskovi nech pod stromcek donesie nove - uz DSHOT

Ale vazne: Medzicasom som pozrel co pisu na RCGroups a zevraj existuje stary protokol OneShoot125 a novy. Emaxy sa dodavaju z ich internym firmware - starym, cize s novym BetaFlightom to nefunguje. Aby to fungovalo poriadne treba aktualizovat BLHeli firmware v ESC. To sa neda cez Flight Controller, ako u "normalnych" ESC, iba ze naspajkujes kabliky priamo na ESC a flashnes tak. Tu je link: https://www.youtube.com/watch?v=W6bxuLXprMg

Ale niekto pisal, ze ked das asynchronne posielanie PWM a nastavis 4kHz tak to ide....

Cize rozhodni sa:
-Bud synchrone posielanie a PWM
-Alebo asynchronne posielanie na 4kHz a OneShoot125

Tak ďakujem vyskúšam najprv bez toho pájkovania a potom uvidím dobru noc .