FPV miniquad racing

Ja nemam na kiss fc gnd iba signal no to ze som to tam nedal je lenivost uz som sa stretol na byvalej koptere ze blbli motory pri pripojeny gnd problem zmizol. O tom ze je lepsie mat zapojene vsetko snad ani nie je pochyb. Ze si to zjednodusujeme je druha vec a ze 90% ludom to funguje. No problemy nie su vylucene pri tomto zlachceni.

Neclovek Thinky kolegovi pomohol a snazil sa od zaciatku len pomoct narozdiel od Teba tvoj umysel navazat sa do Thinkiho je nekorektny. Marek su ludia a verim ze ich je vacsina ktory si tvoje prispevky vazia vratane mna.

V rýchlosti som sa na tie linky pozrel a vysvetlenie je takéto:
Zeme (silová a signálová) sú v ESC vo veľkej väčšine prípadov prepojené. I napriek tomu sa používať iba jednu (do úvahy pripadá kôli prúdovej dimenzii iba silová) neodporúča,. Silová zem je silne znečistená šumom, ktoré ESC vo svojej silovej časti produkuje. Tento šum (prúdové peaky) môže spôsobovať problémy pri synchronizácii. Použitie samostatnej signálovej zeme obmedzuje prienik tohoto šumu do riadiacich signálov (pozor! toto obmedzenie nie je 100%-né). Taktiež sa spoločná zem neodporúča preto, lebo pri prúdoch niekoľkých desiatok ampérov vznikajú na vodičoch už tak veľké úbytky napätia, ktoré (hlavne pri nízkonapäťovej logike) môžu spôsobiť nesprávnu interpretáciu napäťových logických úrovní.

Čo to v praxi dnes znamená? (linky, ktoré sem dal ThinkPad sú staré 1 a 4 roky keď sa o OneShot125 a Oneshot42 ešte nechyrovalo)
S jednou zemou môžete mať pocit, že je všetko v poriadku a nemusíte mať potrebu nič meniť. Máte dobrý pocit, že ste elegantne ušetrili zopár gramov na drôtoch, konektoroch a máte pekne upratanú palubu.
No znamenať to zároveň môže aj to, že quad nelieta tak dobre, ako by mohol. Dôvodom je, že každý x-tý povel z FC nevie ESC správne interpretovať. Z vyššie uvedených dôvodov tieto šumom znečistené povely ESC alebo ignoruje (to je ten lepší prípad), alebo interpretuje nesprávne (to už je horšie).

Posúďte sami - malá úvaha: Predpokladom je, že tých správnych povelov je viac a že tie správne povely "opravia" to, čo napáchajú tie nesprávne. Zo všetkých povelov, ktoré FC vyšle je teda časť ignorovaných, časť zle interpretovaných = nesprávnych, časť správnych spotrebovaných na korekciu tých nesprávnych (odhadom ich treba 1-2-3-5-?x viac ako nesprávnych) a iba zbytok sú tie, ktoré naozaj riadia chod koptéry. Dosaďte si vlastné čísla, či percentá, možno Vás výsledok prekvapí. Nezdá sa vám to ako zbytočný prepych, takto plýtvať riadiacimi impulzami? V dobe keď OneShot125 a Oneshot42 sa stávajú bežnou realitou je strata počtu riadiacich signálov z dôvodu zlého zemnenia trestuhodná.




No a čo je podstatné a skoro som na to zabudol je, že najväčšie rušenie vzniká vtedy, keď idú motory na maximum, to znamená akurát vtedy, keď je najmenej vhodný výpadok čo i len jedného riadiaceho impulzu.

Mafi super si to napisal. Doteraz to nik tak detailne nerozobral myslim ze odo dnes budem pri stavbe koptery urcite letovat aj GND.

V pozadi niekde v hlave som vedel ze to nie je ideal bez GND ale tvoj príspevok uz zabezpecil ze to je v popredi.

Mafi: Silny prispevok Do tejto chvile som si skutocne myslel ze "zem ako zem" Ked merak odpipal tak vybavene a neriesil som. Dokonca som prestal riesit aj to ze sa mi motory po pripojeni baterky po milimetri pootáčaju tam a spat a cvrlikaju si. Teraz uz viem ze to moze byt rusenie a vecer si dam zborku rozborku.

neclovek: A uz to mas odmerane?

Nečlovek, ak si presvedčený o svojej pravde a že ja na niečo zabúdam, napájaj si svoje eEsCéčka jednou zemou.
HOWGH.

Pani pls co pociete na tieto motory ? http://www.heli-nation.com/xnova-rm2204-2300kv-supersonic-racing-fpv-motor-combo-4pcs

to thinkpad - dik za link popozeram vyberiem DIK

BTW tie moje slabé gumičky, ktorým ste tak neverili držia doteraz zatiaľ čo sťahovačka mi už jedna praskla