RC Hovercraft STU

Boris,
si frajer. Obdivujem ťa.
Po vznášadle som túžil už dávno, ale na "home-made" som sa nezmohol.
V podstate presne pred rokom som si pořídil toto:

Už si s tým jazdil - vznášal sa?
Lebo vznášadlá tejto koncepcie sa ovládajú inak, ako by si človek na prvý pohľad mohol myslieť.
Tu sú dve videá, ktoré dokumentujú ako sa riadi také skutočné dopravné vznášadlo. Je to niekde v Japonsku, či Číne.
Video, výjazd z doku: https://www.youtube.com/watch?v=_OG7BIQ9tTo
Video, návrat do doku: https://www.youtube.com/watch?v=tCcg-iV3cHo
A takto som sa o niečo podobné pokúšal ja.
https://www.youtube.com/watch?v=ec3ySdbniB0
Daj vedieť, zaujíma ma to.

vznášadlá sa stavali už pred 30-40rokmi len nie na elektriku neboli Li polky tak sa nahradzovali motormi leteckými málokto to staval lebo rádia neboli štartovanie motorčeka bolo pracné elektrické na kábli no katastrofa dokonca bol aj vydaný plánik na spalovák ono to bola bedna s let motorčekom a let vrtulou pri dnešných el motoroch baterkách je to malina inak si ma tým potešil

BOravec: Zubr je asi jediný model, ktorý sa momentálne predáva. Čo sa týka môjho vznášadla, už som ho vyskúšal, na zdvih stačí 5V a 0,2A. V modeli sú dva regulátory, takže môžem aj cúvať. Zároveň ubratím plynu môžem v podstate okamžite zabrzdiť. Mimochodom, u vznášadiel platí čosi podobné ako u vrtuľníkov - čí väčší tým lepší. Ide o to, že malý model má príliš veľké trenie sukne a teda aj mechanické straty sú väčšie no a na riadenie je príliš nervózny. Ak by si mal robiť vlastnú konštrukciu, tak doporučujem 2x väčšie.

Mojim pôvodným zámyslom bolo vznášadlo aspoň meter dlhé a primerane ťažké. Žiaľ, na také som absolútne nenarazil.
Čo sa týka zdvihu, tak je to tak ako píšeš. Zubr na zdvih potrebuje len desatinu výkonu toho, čo potrebuje na dopredný pohyb, zmeral som to. Samozrejme vie aj cúvať.
Keďže má tri stupne zdvihu, tak ten najslabší používam na brzdenie. Vtedy suknička jemne trie o podklad.
Ono s tými "veľkými" to v modelárstve platí všeobecne - malé sú príliš hbité, ako píšeš - nervózne. Veľké majú väčšiu zotrvačnosť, pomalšie reakcie a celkovo to vyzerá realistickejšie.
Okrem toho: Zubr má aj stabilizáciu smeru jazdy gyrom. To pôvodné bolo nejaké pošahané, tak som tam dal MKS GY380, čo som používal ešte pred tým, ako sme začali v modeloch používať komplexné letové stabilizátory. Bez neho rovno neprejdeš ani dva metre.

Boris,
je to presne tak, ako píšeš.
V tom mojom Zubrovi je takéto radiálne "fúkadlo":

Štefan, u tak malého modelu, ako je ten môj som musel použiť čierny sáček na odpad. Ide o to, že sukňa by sa mala čo najľahšie prispôsobiť terénu, inak sú straty vzduchu vo vankúši veľmi veľké. Druhý problém je typ sukne, ja som použil ten najjednoduchší tzv. Tube - čiže rúra, ktorá je nafukovaná priamo od ventilátora a potom prepúšťa vzduch na vnútornom okraji sústavou otvorov pod brucho vznášadla viď. priečny rez:

Dĺžka oblúka (v mojom prrípade necelých 90mm) nafúknutej sukne ovplyvňuje koľko sa spodok vznášadla zdvihne nad povrch. T.j. ak strihám materiál na sukňu, pás by mal mať šírku totožnú s dĺžkou oblúka okótovanou na obrázku. Samozrejme konštrukcie trupu a uchytenia sukne môžu byť rôzne, toto je princíp, ako pristupovať k strihu sukne.



"Tube skirt" skutočného vznášadla

Športové vznášadlá majú tz. Fingers - prsty. Veľké vznášadlá majú kombináciu oboch systémov.



Kombinovaná sukňa, ktorá sa používa u väčšiny veľkých vznášadiel:

https://www.youtube.com/watch?v=cSLUKpgIqfA

Nevýhoda "Tube" je slabé kopírovanie terénu, výhoda je dobrá stabilita. Výhodou "Fingers" je veľmi dobré kopírovanie terénu, ale malá stabilita. U skutočných vznášadiel je dôležité aj opotrebovanie sukne a práve ten prvý typ sa opotrebúva rýchlejšie. U typu "Fingers" sa menia jednotlivé segmenty. Veľmi veľké vznášadlá majú v pôdoryse vankúš delený na dva, alebo štyri segmenty.
Takže ak zhrniem, materiál by mal byť čo najmäkší, ale s dobrými klznými vlastnosťami - guma nie je vhodná, je aj dosť ťažká. Silikon neviem, musel by byť tenučký a určite nie na miesta, kde sa sukňa dotýka terénu (Ale štefan je macher na prácu so silikónom...). Ono ten tlak vzduchu nie je vo vankúši až tak veľký. Ideálna by bola tenká šuštiakovina, tá sa dobre kĺže a je nepriedušná.
A ešte k Jankovi: Všetky veľké vznášadlá majú radiálne ventilátory, väčšinou dva po stranách, tie najväčšie až štyri kusy. U môjho modelu som nad ním tiež uvažoval, ale nezohnal som radiálny ventilátor, ktorý by vydržal také otáčky ako potrebujeme v modeloch. Tie, čo sú v PC sa nehodia (s výnimkov pár typov, ktoré sú dosť drahé), väčšina sa nad 5000 ot./min. rozletí, nie sú na takéto použitie konštruované.
Dobrý radiálny ventilátor býva napr. na fúkanie nafukovačiek, občas to dostať v auto potrebách. Je tam motor triedy 500, na 12V, takže je vhodnejší pre väčší model.
Treba to ale oholiť, lebo škriňa okolo neho je príliš ťažká. Istota u neho je, že má slušný prietok i tlak a model 2x väčší od môjho by vedel utiahnuť.
Inak Janko, ak chceš niekedy stavať väčšie vznášadlo, pokojne ten ventilátor zo "Zubra" omeraj a prekresli s príslušným zväčšením. A potom hurá do 3D tlačiarne. Ale pozor, netlačiť z PLA ale použiť pevnejší materiál, min. ABS, najlepšie nejaký ešte pevnejší, plnený sklenenými, alebo uhlíkovými vláknami (každopádne to chce profesionálnu firmu, ktoré tlačí na 3D tlačiarňach).

Nie som si istý, či takéto ventilátry budú vhodné, keď to porovnám s tým, čo je vo vznášadle "Zubr", ventilátory z vysávačov sú robené skôr na vytvorenie dosť veľkého rozdielu tlaku na vstupe a výstupe obežného kolesa (čo je vzhľadom na ich určenie logické), majú lopatky pod väčším uhlom a aj ich výška je menšia a ešte smerom k výstupu klesá, aby sa vzduch stlačil.
Ventilátor v rc vznášadle to má inak. Lopatky majú menší uhol a sú vyššie, t.j. je navrhnutý na väčšie množstvo vzduchu pri menšom tlaku na výstupe z kolesa. Samozrejme je potrebné to vyskúšať, možno ak by mali nižšie otáčky...

Fotky radiálnych ventilátorov skutočných vznášadiel:



A ešte rada na koniec:
Ak chcete so vznášadlom ísť na vodu, je dobré, ak výtlak trupu bez nafúknutej sukne unesie vznášadlo na hladine. Musí byť dostatočne veľký, aby vyrovnal nielen tiaž modelu, ale aj tiaž vody v sukni, ktorá tam určite po jej vyfúknutí vnikne. Zároveň by malo byť konštruované tak, aby sa dokázalo po zapnutí zdvihu opäť odlepiť od hladiny. V praxi to znamená, že voda ktorá vnikne do sukne, musí mať možnosť aj zo sukne odtiecť. Inak z hladiny neodštartujete.

Štefan, ide to v pohode.
Na tom videu som mal vpredu roztrhnutú sukňu a aj napriek tomu to do kopca vyšlo. Teraz som vznášadlo vybavil sukňou z pevnejšieho materiálu.
Čo sa týka povrchu, nie je to až tak citlivé, ale je potrebné si uvedomiť, že nerovnosti môžu byť cca do max. 1/2 výšky zdvihu nad terénom.
Ďalej veľmi záleží ako je vyladený pomer tlaku vzduchu v sukni k tlaku vo vzduchovom vankúši. Od tohto pomeru závisí, ako bude sukňa schopná prispôsobiť sa terénu. A samozrejme, ventilátor musí mať rezervu v množstve vzduchu, ktorý dodáva, pretože práve to rozhoduje, či je schopný vykryť stratu v netesnosti na zvlnenom povrchu, keď už sukňa nestíha. A zároveň udržať tlak vo vankúši.
Ako som už písal, vznášadlo by sa malo zdvihnúť pri cca polovičných otáčkach ventilátora.
Väčší problém ako nerovnosti sú skôr ostré predmety na povrchu terénu, to Ti spoľahlivo skôr, či neskôr prereže sukňu.

Ak si to dáš do proporcií s modelom, tu vidno, aké nerovnosti vie prekonať skutočné vznášadlo:

https://www.youtube.com/watch?v=iPlsVuGG0eY

Môj model dokáže napr. ísť po zámkovej dlažbe, ktorá má pomerne veľké medzery, proste závisí to od veľkosti modelu.

Inak tie oneskorené reakcie tam budeš mať vždy, vznášadlo je poháňané vrtuľami vo vzduchu a tie sa musia točiť určitými otáčkami, aby boli schopné dodať nejaký ťah.
Zároveň ak nemáš kormidlá obtekané prúdom vzduchu od nich, tak jednoducho nezatočíš, kormidlá vtedy nemajú žiaden účinok.

Tu je napríklad jedno dobre urobené RC vznášadlo, kde vidno, čo dokáže prekonať:

https://www.youtube.com/watch?v=RTAG7aiIWuM

Je model funkční a nebo ještě nikde venku nejel - nebo se nezvnášel.???
Dost mě to zajimá protože jsem to zkoušel podobný model stavět před cca.15 roky a nefungoval a při nalezení tohoto vláka mě to připomělo.