FPV miniquad racing

Mafi: Taktiez mam kiss FC a presne to iste... Level mod som zrusil uplne a nechal iba acro ale myslil si ze to nie je v poriadku. Sral som sa s tym hodne dlho. Kalibroval nastavoval no nevedel som si rady tak som sa na Level mod vykaslal...

peter1207: Veď to som napísal Čím menšia hodnota, tým menej korekcií Yawu - menej skákania.

neclovek ja som napisal ze pokial ho naklapa vo vzduchu tak to normalne nieje a ma to riesit s podporou ale pokial mu len na zemi pridavaju motory same od seba to je normalne koli tomu ze je tam zapnuty airmod co ty na naze predpokladam ze nemas zapnuty airmod.. v airmode je normalne pridavanie a uberanie motorov aspon tak som to cital na rcgroups

neclovek aj mne 4 motor reagoval inac a nema to ziadny vplyv na lietanie.. myslim si he je to tym airmodom pripadne beta fw ktory ma kiss este stale..
MidziB diky za upozornenie na novu 2.5.3 ja som mal 2.5.2 a blblo to.. v 2.5.3 uz daco porobil s tym yaw p limit a ide vsetko pekne.. uz sa neviem dockat ako to otestujem inac celkom psycho aby som si kazdy den musel nahadzovat novy BF

Macil: to je samozrejmosť, len keď 3 motory sa správajú rovnako a jeden sa správa viditeľne ináč, tak to je trocha podozrivé.

Rozhodujúce je, ako sa to správa vo vzduchu a nie na stole.
A pretože sa to vo vzduchu správalo v rozpore s mojim očakávaním, položil som to na stôl a začal podrobne skúmať možné príčiny.
Som toho názoru, že na stole "stabilizačnej jednotke" spätná väzba nechýba. Dostáva ju predsa z gyra a acc vo forme nulovej zmeny sledovaných veličín. A keďže sú tieto zmeny nulové, sedliackym rozumom sa domnievam, že aj zmena riadenia výkonov motorov by mala byť ak nie nulová, tak aspoň rovnaká vzhľadom ku všetkým štyrom motorom.

ThinkPad nepísal som na podporu, riešim vážnejšie veci...
Mimochodom, pekne ma nasralo, že súdruhovia z flyduino.com akosi zabudli na svojej stránke informovať o novom FW pre KISSFC. Aj v tomto momente tam majú ešte odkaz na verziu 1.02beta7.4, ktorý mám vo svojom FC nahratý, kua!