FPV miniquad racing

to uz je natebe ktory si das.. ja osobne by som si dal ten ktory dokazem v pripade potreby co najrychlejsie vypnut

Caute chalani, sledujem tento vas thread uz nejaky ten piatok a vidim, ze sem davate zaujimave info a najma som rad, ze sa nieco deje na tomto poli aj u nas na Slovensku a dokonca aj teraz v zime. Ja som sledoval najprv len RCG, ale akonahle som nasiel tento thred, zacal som ho priebezne citat - potesi nieco zaujimave aj v rodnom jazyku. Tot teda moj prvy post.

Nieco malo o mne: vystudoval som na FEI STU v BA, koncil som v 2003, odbor Automatizacia; nikdy som vsak nepracoval v odbore, pretoze ma zlanaril moj krstny do firmy zaoberajucej sa kablovou televiziou a doteraz teda riesim digitalnu TV.

RC: Okukoval som tieto veci uz dlho ale nikdy som nemal cas si cokolvek postavit sam (a uz vobec nie v poslednom obdobi, pri momentalne uz troch detoch), mozno preto som sa k tomuto hobby konecne dopracoval pomerne neskoro - az vtedy, ked uz sa dalo zadovazit si nieco hotove, hobby grade, na co boli dobre referencie a dalo sa to upgradovat. Asi 3 roky spat som sa teda zacal zaujimat o nieco viac ako hrackarske helikoptery a kedze bola zima, zadovazil som si Blade Nano CPX 6-kanal. Neskor ako deti rastli (a mali dalsie a dalsie narodeniny a meniny; a ja tiez) sa mi zbierka rozrastla aj o dve Blade 130X (stock a upravenu), nejake cinske 4-kanalove lacaky pre deti, ale aj nejake tie clny, Traxxas Stampede 4x4 VXL a nejake tie lietadla (vsetko uvazovane viac-menej aj na zaucenie do RC pre deti - zial, zatial ich to velmi nebavi - ale hadam to pride s vekom - najstarsi syn ma teraz 10 rokov).

Nieco vyse roka dozadu som si zadovazil prvu kvadrokopteru (RC Logger Eye One Xtreme) a neskor v septembri 2015 Eachine Racer 250.

Vdaka nim som zistil, ze prilis casovo narocny servis helikopter tu pomerne vyrazne odpada vdaka vyssej odolnosti a mechanickej jednoduchosti kvadrokopter a ich vyssia stabilita a nosnost umoznuju pridanie slusneho FPV vybavenia.

Nasledne som si uvedomil, ze lietanie LoS ma zdaleka nebavi tak ako FPV (jednak nemam prilis dobry zrak, ale hlavne nestihol som stale este nadobudnut poriadne zrucnosti v orientacii pre LoS lietanie) a navyse prenos videa ako taky je mi blizky profesne a s dnesnymi programovatelnymi doskami s nastavitelnymi PID regulatormi sa mozem tak trochu vratit aj do studentskych cias, kedy som sa v ramci projektov a diplomovky snazil regulovat a automaticky riadit indukcne motory. Cize som si povedal, ze toto (koptery so striedavymi motormi, regulatormi, programovatelnymi riadiacimi doskami s dostupnymi open source softvermi, FPV vybavenim a vlastne aj rodiacim sa novym sportovym odvetvim) je idealne hobby pre mna :-P.

Nejakym cinom (zrejme vdaka zopar radam, co som rozdal ludom na RCG) sa stalo, ze Banggood, ktory uviedol na trh spominany Eachine Racer 250 ako svoj prvy FPV racer (pre predstavu: ARF verzia, RTF verzia) mi spolu s par dalsimi stastlivcami ponukol na test aj ich novsi model Eachine Falcon 250 (RTF, ARF). Prisiel mi asi po dvoch mesiacoch a tento viked som o nom a o svojich skusenostiach so znackou Eachine natocil svoje prve YT video. Budem rad ak si ho pozriete, alebo aspon prebehnete a urobite si vlastny nazor na tuto hotovu kvadrokopteru. Video som urobil v slovencine, lebo v anglictine uz bolo publikovanych vela roznych videi o Eachine aj o ER a EF250 - chcel som teda radsej urobit nieco pre rodakov. Planujem pridat aj nejake letove video, ale cakam este na Runcam 2 (inak, objednal som ho za vynikajucu cenu pod 40 libier + nejakych 5 EUR posta na Amazon UK. Viaceri na RCG, kde ktosi tento link pred par dnami zverejnil, ma uistili, ze vraj sa nemusim obavat, ze aj ked je to momentalne docasne vypredane, tak mi Amazon potvrdenu objednavku urcite k spokojnosti vybavi (hoci je tam asi chyba v cene).

Je mi jasne, ze clenovia tohto fora si kvadrokoptery radsej stavaju sami a verim im, ak povedia, ze to je podstatna cast celej zabavy, ale u mna to z casovych dovodov neprichadzalo a stale neprichadza do uvahy. Financii som tiez nemal nikdy privelmi na rozhadzovanie, takze som postupne od znaciek ako Blade a Traxxas presiel na FeiLun (clny), HobbyKing (lietadla) a Eachine (resp. vseobecne Banggood.com). Dufam, ze takyto vyber nikoho neurazi (viem, ze BG pouzivate zatial najma na vtrule apod. - aspon ho teda uz poznate) a ze sa k nam naopak mozno pridaju viaceri navstevnici tohto fora, "okukovaci" ktori si doteraz mysleli, ze na taketo hobby nemaju dost ci uz casu, alebo financii.

V tom videu vysvetlujem, co je ten EF250 zac - ide vlastne o kompletne postaveny ZMR250 v RTF baleni so vsetkym okrem video prijimaca a okuliarov/monitora. Viac info pod videom.

Coskoro bude aj model velkosti 180, ktory pride uz aj s okuliarmi: Eachine Assassin 180, ale bude aj ako ARF, resp. s okuliarmi ale bez TX+RX.

Ako som spominal, letove video zatial nie je, potrebujem ten Runcam 2 a tiez planujem kupit FPV DVR. Zatial som tomu akurat zmeral rychlost (s pouzitim standalone OSD s GPS). S dodavanymi 5045BN vrtulami a obycajnou tazkou Turnigy 2200 mAh 3s 20C bateriou som podla GPS letel cez 90 kmh na useku asi 120-150 metrov a este nie uplne na plny plyn (neodvazim sa zatial do velkych naklonov aby som nezaryl vo velkej rychlosti nosom do zeme). Myslim, ze to je celkom slusne a zrejme to zodpoveda beznym vykonom typu ZMR250 (samozrejme podla vybavenia, baterii, vrtul atd.).

Dajte mi pripadne vediet, co si o tomto relativne novom smere vyvoja (t.j. nakup hotovych racing kvadrokopter za cenu kitov, bez nutnosti stavby uplne od zaciatku, ale zato so zachovanou moznostou naslednych prerabok ci dorabok a aktualizacii podla lubovole).

Este k prispevku ThinkPada o vysledkoch testov ESC: udaje zozbieral a publikoval RCG pouzivatel QuadMcFly, ktoreho thread najdete tu. Zriadil aj dedikovanu stranku, kde su aj vysledky testov motorov a zrejme budu pribudat aj dalsie zaujimave udaje, takze sa isto oplati dat si ju do zaloziek.

Neclovek: Hobbywing je cinsky Mercedes, co sa tyka reglov, takze sa asi urcite oplatia, otazka je len, ci nie su v porovnani napr. s LittleBee prilis velke.

Dufam, ze budem mat cas sa do vasich debat zapajat aj priebezne a nie len takymito osamelymi vystrelmi.

Zdravim z Tlmac, Midzi.


Poznamka: v linkoch z BG sa nachadza moj affiliate kod - ak Vam tam vadi a nechcete ho pouzit, len zmazte zvysok linku od otaznika po koniec. Nerad by som tymto niekoho urazil alebo aby si myslel, ze prispievanim sem chcem nejak silou-mocou prilepsit. Na druhej strane, ak si takto vieme navzajom pomoct k trosku nizsim cenam a nejakemu tomu drobnemu usetreniu na tomto hobby, preco nie, kludne klikajte a pouzivajte cely link, ceny vam to urcite nenavysi. Ja na oplatku budem rad objednavat s pouzitim linkov kohokolvek z vas, ak mi teda poskytnete svoj vlastny affiliate kod.

Ten Eachine Assassin 180 keby mi zastavia na colnici asi by ma šlahlo . . . ty tam musíš mať asi nejake konexie ked takto drahe hotove modely kupuješ . . .
Ale pravdupovediac mám pred Tebou Respekt Obrovsky . . stíhať 3 deti + takuto " drahu " srandu dufam že neskor budu od Teba aj nejake videjka ako ti to lieta . . .

neclovek: Ahoj! Vítať ťa nejdem, na to som tu moc nový, ale určite som rád, že si sa objavil Videjko si isto pozriem a ak si spomeniem, tak sa budem snažiť používať tvoje BG linky. (keď už o linkoch, tak žiadny ti nefunguje , možno pomôže ak z nich dáš preč úvodzovky.) Za info o HobbyWingu ďakujem.

Uhh, samozejme nebol cas to po sebe skontrolovat - pouzil som rovnaky sposob zadavania linkov ako na RCG a nezafungovalo. Ano, bolo treba odstranit uvodzovky - uz by to malo byt ok. A vdaka za pristup. Ak mas BG affiliate kod, daj, planujem nieco objednat coskoro...

Hunter88: Ten Eachine Assassin 180 keby mi zastavia na colnici asi by ma šlahlo . . . ty tam musíš mať asi nejake konexie ked takto drahe hotove modely kupuješ . . . Ale pravdupovediac mám pred Tebou Respekt Obrovsky . . stíhať 3 deti + takuto " drahu " srandu dufam že neskor budu od Teba aj nejake videjka ako ti to lieta . . .

Toto je podobne ako s Cinskymi telefonmi. Dohodnes sa s predajcom, ze posiela akoze vzorku alebo dar. Je fakt, ze uz na to colnici tak lahko nenaletia ako volakedy. V mojom pripade mi to naozaj posielaju ako vzorku, takze ja im vravim aby to tak aj deklarovali. V prvom pripade sa to uplne nepodarilo a musel som platit DPH zo sumy, ktoru ktosi pri vyskladneni uviedol (rozumej z prsta si vycucal a napisal) na balik + poplatok za preclenie.

Treba Cinanom skusit napisat nech uvedu cenu povedzme $20 (pri hodnote tovaru pod 22 EUR sa tento nepreclieva, resp. neplati sa ani 20% DPH). Takto mi nedavno prisla kamera - hodnota bola $20, prislo mi to az domov bez zdrzania a platenia poplatkov.

Ak im nepovies nic, tak Ti tam automaticky nahodia nejaku (nizsiu ako nakupnu) cenu (ako mne pri EF250), ale ta je pri drahsich veciach vacsinou nad 22 EUR a tym padom Ti to colnici automaticky zadrzia a budu pozadovat od Teba doklad o skutocnej hodnote tovaru - t.j. kolko si zaplatil Paypalom/kdeditkou/z uctu. Ani BG, ani colnici Ti za normalnych okolnosti neoznamia, aka suma je uvedena na tovare. Takze budes asi musiet uviest skutocnu cenu, ku ktorej mas povedzme zaznam o PayPal transakcii a zaplatit z nej DPH, pri hodnote nad 150 EUR mozno aj nejake clo a este ten spominany colny poplatok (ten je 3,60, resp. 4,80 EUR myslim podla toho ci ide o "list" alebo balik - oni aj pomerne velke krabice deklaruju ako "list" .

Cize moze to byt lacne, ale moze sa stat aj to, ze colnici si vyziadaju svoje vypalne. Zavisi na ustretovosti predajcu, dohode s nim a tiez na stasti, ci Ti colnici napriek hodnote pod 20 EUR aj tak neotvoria a nezadrzia. Ako vravim - ten, kto z Ciny niekedy kupil napr. telefon alebo tablet, to uz dobre pozna.

ThinkPad: MidziB vitaj v klube diky za zaujimavu stranku o benchtestoch a k tym hotovym RTF a ARF kitom je to presne tak ako si napisal! podla mna to nema to svoje caro! ..ked si objednas ram ktory sa ti paci.. ked si objednas kazdu jednu suciastku ktora je preteba ta najlepsia a vsetko si to prisposobujes a rozmyslas kde co ako co najlepsie ulozit aby to odolalo crashom aby to co najlepsie fungovalo, to je to prave orechove ja som teraz objednal qav210 a na tu stavbu sa neskutocne tesim! ty pises ze nemas moc casu nato no ajtak by si to mal vyskusat vsak ho nemusis zlozit za 1 den alebo za tyzden.. navyse podla mna tieto hotove hracky niesu na takej urovni ako ozajsne rakety a od toho sa odvija aj lietanie tiez som si pred cca tristvrte rokom postavil quad za 150e ale to sa absolutne neda ani porovnat ako sa lietalo s tym a ako sa lieta s tym co mam teraz.. to ti doslova otvara nove moznosti.. lepsie triky.. lahsie sa s tym lieta.. pretoze pridas plyn na 2 sekundy a uz si niekde v oblakoch a mozes si robit hore co ta len napadne.. to je ako keby si siel na zavodny okruh so seriovim golfikom.. neuzijes si ho tak ako ked si sadnes do mclarenu.. to je uplne iny adrenalin prid do madunic na stretko alebo niekde inde ak bude nieco skor a ked nazivo uvidis co robia tie nacipovane rakety tak budes setrit uz len nato uvidis! a toto je ten mclaren o ktorom hovorim! odkaz na Youtube

Hej, cakal som presne takuto odpoved a vnutorne s nou suhlasim, ale fakt (momentalne) je, ze keby to bolo na mne, tak sa nikdy dostatocne rychlo nerozhodnem, ktora suciastka je prave ta najlepsia, spekuloval by som tak dlho, ze by uz medzitym prisli dalsie, zasa lepsie kusky a nemalo by to konca. A hlavne - cital by som donemoty o vsetkom a realne by som nestihol poriadne nastudovat nic . Takto aspon skusim a uvidim (bez tych Eye One Xtreme a ER250 by som doteraz nedosiel na to, ze FPV je pre mna ). Mozno neskor ked budem mat sirsi celkovy prehlad (postupne ho aj tak ziskavam, aj ked bolestivo pomaly), tak sa asi pustim aj do stavby, ale opat - neviem, neviem, ci niekedy nastane chvila, ze budem spokojny s vlastnym vyberom komponentov.

BTW, len pre info - v Betaflight threade na RCG dnes niekto hodil link na Sparky 2 FCB za nejakych $34: www.xt-xinte.com/F16821.html. Nepoznam tento konkrétny obchod, tak neviem, co sa da ocakavat. Na Aliexpresse som pred par tyzdnami videl aj CC3D Revolution za $35, aj ked odvtedy uz to zasa zdrazelo.

Viem, ze Ty ficis na Kiss FC, za podobnu cenu (zial vkuse je vypredana), ale toto uz su F4 dosky, so sice starsim (voci F3), ale rychlejsim procesorom, umoznujuce bezat RaceFlight s nenormalne kratkymi looptimami a Multishotom.

Heh, a to je presne priklad toho, ze by som chcel aj to aj hento aj ono a nakoniec by ma to cele stalo privela casu a penazi. Ale casom to hadam pride aj u mna, ze raz budem vediet presne, co chcem.

Velmi pekne dakujem za pozvanie, trat v Maduniciach som uz skusal v Liftoffe. Skusim prist, aj ked prihlasovat sa zatial nebudem - toho casu na trening je zufalo malo, takze som zatial v stadiu, ze sa este ani netrafim do vsetkych branok, nehovoriac o nejakej rychlosti, takze by to asi bola riadna hanba .

MidziB: Uhh, samozejme nebol cas to po sebe skontrolovat - pouzil som rovnaky sposob zadavania linkov ako na RCG a nezafungovalo. Ano, bolo treba odstranit uvodzovky - uz by to malo byt ok. A vdaka za pristup. Ak mas BG affiliate kod, daj, planujem nieco objednat coskoro...

Tu je affiliate kód môjho dobrého kamaráta.

MidziB: BTW, len pre info - v Betaflight threade na RCG dnes niekto hodil link na Sparky 2 FCB za nejakych $34: www.xt-xinte.com/F16821.html. Nepoznam tento konkrétny obchod, tak neviem, co sa da ocakavat. Na Aliexpresse som pred par tyzdnami videl aj CC3D Revolution za $35, aj ked odvtedy uz to zasa zdrazelo. Viem, ze Ty ficis na Kiss FC, za podobnu cenu (zial vkuse je vypredana), ale toto uz su F4 dosky, so sice starsim (voci F3), ale rychlejsim procesorom, umoznujuca bezat RaceFlight fw s nenormalne kratkymi looptimami a Multishotom.

F4 procesor a hlavne SPI rozhranie ku gyrám vypadá veľmi lákavo, hlavne za tú cenu, ale stačilo mi zatiaľ. Už som poupgradoval skoro celú koptéru a pritom som nelietal ani 3 krát! Takto budem robiť upgrady a zrazu o rok budem mať supermašinu a aj tak sa ešte nedostanem ku lietaniu Ja sa už veľmi teším na nejaké poriadne počasie a hlavne dlhšie dni. Už dva mesiace som nelietal lebo buď nieje kedy alebo nieje kde alebo nieje počasie...aj teraz už 5 dní mi quad s nabitou baterkou pripravený na let stojí na poličke a nie a nie sa ku tomu dostať.

ThinkPad: MidziB neboj nic dostanes sa dotoho rychlo ja som takto pred rokom este nevedel ze nejaky quad existuje.. no ked som dakedy v marci videl prve video na youtube ako si lietal niekto s tymto racerom tak mi padla sanka na zem a povedal som si ze toto musim mat! pajku som drzal prvy krat v ruke ked som si zacal staviat quad! ja som nevedel doslova nic! ale dostal som sa dotoho behom chvilky kludne ked nebudes nieco vediet spytaj sa nato sme tu! pokial budem vediet rad poradim co sa tyka quadov uz mam aky taky prehlad ohladne komponentov.. a k tej F4 doske.. podla mojho nazoru nejde ani tak o procesor na doske ako o vyladeny software ktory nanom bezi betaflight bezi rovnako na F1 naze ako aj na nejakej F3 doske.. akurat ta F1 doska musi byt pretaktovana a nemozes nanej vyuzivat tolko auxov pripadne akcelerometer kdezto pri silnejsej F3 doske si mozes nahadzat viac auxov a mozes mat zapnute ledky, acc, baro, mag atd.. no ako pisem ide skor o software ktory to vsetko riadi kde betaflight je absolutna spicka lieta fakt luxusne! ALE treba si ho vediet vyladit na ten svoj stroj.. ajked boris b sa to snazil co najviac zjednodusit aby to lietalo perfektne uz v defaulte.. no presiel som na kiss pretoze ma perfektne recenzie od tych najlepsich pilotov sveta.. a druha vec preco som presiel na kiss ze netreba nic ladit ani nastavovat proste kupis nahodis a lietas.. navyse je tam funkcia share pids kde ten co si vyladi svoj stroj k dokonalosti moze zdielat svoje pidi a ty si ich jednoducho vyberies a lietas s nimi.. uzitocna funkcia pre tych co to este nevedia dobre ladit.. inac ziadne ine nastavenia su tam ani neni KISS odvodene od Keep it super simple nehovorim ze to za vas bude lietat samo no je to dalsi krok vpred inac zase ich naskladnia tento tyzden a malo by ich uz byt viac k dispozicii ako naposledy ked sa vypredala za 2 hodiny a madunice neberte ako nejaky oficialny zavod pre najlepsich.. skor zoznamenie pokecanie poradenie polietanie a pre tych ktory sa citia aj zazavodenie

No prave - ja som to uz pred rokom dobre vedel a pozri, kde som teraz. Popri mojich beznych povinnostiach napredujem fakt len slimacim tempom, takze sa snazim studovat a ked sa konecne podari, preskocim rovno celu jedni ci dve generacie vyvoja . Napr. som uz nezastihol 8-bitove FC s MultiWii ani BaseFlight, OpenPilot bol sice v ER250 aj EF250 by default (oba maju CC3D), ale uz bol prakticky mimo (bez podpory), takze som siel rovno na Betaflight a s nim to teda bola jazda za posledne mesiace, len co je pravda. Som na poslednej verzii, 2 kHz, sledoval som doslova so zatajenym dychom ako Boris vylepsuje filtre, odstranuje sumy, skracuje looptimy atd. - pre mna bola asi tato cast prave najzaujimavejsia a najvzrusujucejsia, kedze to je velmi blizke tomu, co som studoval a bavilo ma to, ale som sa tomu v praxi nikdy nemohol venovat. Cize mna naopak to ladenie a skusanie bavi a nechcel by som sa ho vzdavat (i.e. kupit si Kiss dosku - aj ked Betaflight od v2.4 bude podporovat aj ju). Inak, Airmode na Kiss dosku tiez programoval Boris. Poziadali ho manici z Flyduino.com.

No a build zalozeny na Betaflighte, urceny pre najvykonnejsie F4 targety ako spominany CC3D Revo ci Sparky 2.0 je prave RaceFlight a dnes dosahuje looptimy 125 us/8 khz s cielom ist aspon do 32 kHz. Multishot je nasledovnik Oneshotu a vie byt minimalne 10x rychlejsi (a umoznuje teda dostavat aj tieto mega rychle vystupy z takychto kratuckych vypoctovych looptimov v ramci jazdeho jednotliveho cyklu smerom von z dosky k reglerom a motorom). F1 a F3 procesory maju identicky takt 72 MHz, F3 maju akurat viac pamati, portov a hw podporu floating point operacii (preto na F1 nie je moc dobre pouzivat Luxfloat, lebo v tom pripade musi doska veskere floating point vypocty emulovat softwarovo, co je niekolko nasobne pomalsie ako pri F3 targete s hw podporou; Rewrite ale pocita len s integermi a je preto identicky rychly na F1 aj na F3 doskach; pritom dosahuje po vyladeni identicke vysledky z hladiska kvality regulacie). Neclovek sa dotkol aj podpory SPI - F3 targety komunikujuce s gyrom cez I2C nemozu byt rychlejsie ako F1 targety, lebo ich obmedzuje prave I2C; novsie F3 a hadam vsetky F4 (ale aj taka CC3D co mam ja) komunikuje uz cez rychlejsiu SPI zbernicu. F4 maju aj vyssi takt (180 MHz). Viac info tu. Je velmi vela vselijakych dosiek dobrych, lepsich aj horsich, prisambohu, ze by som si nevedel vybrat, ale ak by som uz mal, asi by som siel do tej F4 a skusil RaceFlight a 8 kHz. Len to uz by chcelo aj poriadne rychle (a isto nie lacne) reglery (o tych nemam dostatocny prehlad momentalne z hladiska podpory Multishotu). Cize zas len studovat a studovat, nez by som konecne daco objednal . A nez by to prislo, bolo by uz zas vonku nieco novsie a lepsie...

neclovek: Tu je affiliate kód môjho dobrého kamaráta.

Oki, pouzijem. Nebude to za vela penazi, ale hadam aspon trochu potesi.

neclovek: F4 procesor a hlavne SPI rozhranie ku gyrám vypadá veľmi lákavo, hlavne za tú cenu, ale stačilo mi zatiaľ. Už som poupgradoval skoro celú koptéru a pritom som nelietal ani 3 krát! Takto budem robiť upgrady a zrazu o rok budem mať supermašinu a aj tak sa ešte nedostanem ku lietaniu Ja sa už veľmi teším na nejaké poriadne počasie a hlavne dlhšie dni. Už dva mesiace som nelietal lebo buď nieje kedy alebo nieje kde alebo nieje počasie...aj teraz už 5 dní mi quad s nabitou baterkou pripravený na let stojí na poličke a nie a nie sa ku tomu dostať.

Jojo, presne o toto mi ide - ja by som bol taky isty - len by som upgradoval a upgradoval a na lietanie by mi nezostal cas . Tiez ma stve to mizerne pocasie, ale u mna sa to asi nezlepsi ani potom, ked uz bude nejake to fajn pocko, lebo zena a deti zas budu vymyslat kam vsade pojdeme a nebudu ma za svet k tomuto chciet pustit . Presne ako minuly rok . Nevadi, nevzdame sa tak lahko!

Konečne sa mi podarilo objednať Kiss FC. Zeldos, vďaka za info o dostupnosti. Ten strážny pes im nejako nefunguje
Ešte otázka ako dlho trvá doručenie? Dal som obyčajne leteckú poštu, keďže ESC 24A nemali skladom a samotnú dosku som nechcel veľmi predražovať poštovným.