Walkera QR X 350 pro - problem

Dobry den
Mam Quadcopteru walkera x 350pro, je celkom sikovna len pouzivanim som zistil ze ma dost nedostatkov.
Chcem sa spytat je tu niekto kto pozna tento model?
GPS nieje dostatocne presne ked zapnem stabilizaciu tak sa pohybuje +/ - 1m hore dole.
A pri klesnuti napetia baterie pod 10,4V sa prepne asi do dakeho rezimu kde motory zacnu vynechavat a klesat dost prudko k zemi (neviem ci je to jej vahou) ,uz sa mi ju tymto sposobom podarilo par krat rozbit a som z toho dost smutny.
Nasiel som aj daky navod na vypnutie tohto obmedzenia (vola sa to daco LVC) ale potom neviem zistit stav baterie pocas letu ,pretoze ked odstranim to obmedzenie tak po vybiti kopteru vypne a spadne na zem.
Akym sposobom sa da zistit stav napetia v baterii pocas letu?
Som v tomto novacik a iba sa ucim ,tak za kazdu informaciu dakujem.

Len som lietal v jeden den par min a potom par dni som nelietal a potom som to zapol a po cca 5min mi spadol na zem. a asi radsej poskodim bateriu ako drona uz niekolky krat . Som myslel ze to bude mat aspon plynule pristavanie. To nemoze takto fungovat ze bez varovania zacne klesat a ktomu skoro volnym padom.
A ten let nieje stale rovnako dlhy, zalezi podla vetra a podla toho do akej velkej zataze ho davam.
Niekedy vydrzi letiet dlhsie ked letim nizko a robim okruhy a niekedy ked vyletim do velkej vysky tak uz tolko toho nezvladne.
A kym si pozistujem v akych podmienkach leti ako dlho tak z neho nic nezostane.
dakujem za info.

je to pekelny stroj,mal som ho na zaciatku pohoda ale pocase mu zaclo jeb.... proste katastrofa a tie baterky tiez nic moc kvalita a rycchlo klesa kapacita ,takze predaj akup dji phantom ako ja, usetris si nervy a peniaze ,nazaciatok dji phantom 2 vision plus a potom dalej ))uz som ich par vymenil teraz lietam,dji phantom 3A,traxxas aton a bebop 2 ))