UAV-autopilot

ahojte,
koniec letnej sezony je tu tak skusam ci niekto ma uz nejake pozitivne skusenosti so systemom ktory neporusuje legislativu a zaroven ma aj rozumny dosah...800m si myslim ze je minimum na FPV premietane v realnom case na obrazovku alebo kameru..
dakujem

Pozri túto stránku treba to len vyskladať :http://www.immersionsflug.de/58-GHz-Immersionsflug-SET-ADVANCED na zvýšenie dosahu potrebuješ antény s dostatočným ziskom

Fíha, paráda, tomu sa hovorí boľšaja ťechnika. Aj keď je to plug-and-play, tak toho plagovania je tam neúrekom. Tie modré bedničky sú dúfam prázdne?

No a aké sú poznatky? Na tej stránke píšu v nemeckej verzii, že bez diverzifikácie a špeciálnych antén to má dosah cca 150 m, v anglickej verzii, že 200. S extra príslušenstvom asi 800. Tak ako to vyzerá v praxi? Obraz je dobrý na tom laptope? Pozerám, že máte oktokopter od Mikrokoptera....

Joba: To nie je moje,známi si poskladal len takto nejak vyzerá dosah do 800m pri 25mW https://picasaweb.google.com/116792922052207517586/PatchAnteny?authkey=Gv1sRgCNr1m-qAr9DmzAE Ja idem jednoduchšou cestou

Takže tvoje je FlyCamOne? A aké to je? Tiež na to pozerám, len sa neviem rozhodnúť, 800 m by pre mňa stačilo, ja to chcem na multikoptery. Máš aj okuliare? Kvalita uspokojivá? Headtracker?

DanR: Chavez: ahojte, koniec letnej sezony je tu tak skusam ci niekto ma uz nejake pozitivne skusenosti so systemom ktory neporusuje legislativu a zaroven ma aj rozumny dosah...800m si myslim ze je minimum na FPV premietane v realnom case na obrazovku alebo kameru.. dakujem ...sú dve možnosti alebo nikto nič nemá (čo neverím) alebo neexistuje nič legálne a do 800m určite lebo, keď je u nás povolený výkon 25mW, tak ten nedosiahne ani 0,5 km. Má niekto iné poznatky?

Venoval som sa tomu asi pol roka - teda štúdiu tej legislatívy okolo UAV. Neporušovať ju je takmer nemožné. Má to dve tri vetvy legislatívnych problémov, na ktoré narazíš.
- Prvá je letecká - letecký úrad zásadne nepovolí prevádzku čohokoľvek, čo lieta bez priamej vizuálnej letovej kontroly. Len dokazovanie technickej spôsobilosti Tvojho éra by stálo mnohonásobne viac ako Tvoj malinkatý rozpočet na jeho stavbu. Pokiaľ by sa Ti to nejakou náhodou podarilo, staneš sa účastníkom letovej prevádzky a začnú sa na Teba vzťahovať pravidlá letovej premávky. Povinnosť urobiť si základný pilotný kurz pre motorové lietadlá je len ten menší problém, postupne pribúdala potreba rádiovej komunikácie z riadiacimi centrami a letištnými vežami, kam musíš hlásiť svoje letové plány. Že budeš potrebovať priamy pohľad v reálnom čase akoby s pozície pilota počas celého letu a nebudeš môcť prekročiť letovú hladinu 120 metrov AGL, to už je len malinký problémik technického charakteru.
- druhá vec je legislatíva okolo fotografovania z akejkoľvek výšky vyššej ako barová stolička. Dotýka sa jej viacero zákonov, najhorší je zákon a predpisy o utajovaných skutočnostiach. O akékoľvek fotografovanie či natáčanie videa, ktoré sa dostane akokoľvek na verejnosť je potrebné vopred požiadať o povolenie Ministerstva obrany. Po získaní povolenia (nemusíš ho dostať, ak sa kdekoľvek nablízku vyskytuje nejaká utajovaná skutočnosť) musíš okamžite po nafotografovaní poslať všetok materiál na MO, kde ho kompletne skontrolujú, či sa na ňom nenachádza utajovaná skutočnosť. Nezávadné snímky Ti po kontrole vrátia, závadné nie. Do ich verdiktu nesmieš fotografie nijak použiť...
- s tretím problémom by si sa mohol stretnúť, ak by si chcel vykonať plošné snímkovanie či natočenie rozsiahlejšej lokality. Ak by sa to na MO vyhodnotilo ako meračské snímkovanie, vystupuje ešte tretí problém - legislatíva okolo meračských snímok. Tam sa už do veci zapojí aj NBU, priemyselná bezpečnosť, zabezpečené pracoviská na prácu s fotografiami atď...
- riešenie legislatívy okolo spojenia sa mi vidí najmenej komplikované, tam je to len otázka skôr technická a rokovanie na Telekomunikačnom úrade, určite existuje možnosť prenájmu aj silnejšieho výkonu ako je občiansky...
- Robím nejaké podobné práce s Mikrokopterom a MK to má celkom dobre vymakané, videl som video s autonómnym preletom MK na 3 km vzdialený cieľ po waypointoch, videl som video, kde MK autonómne nasleduje vodného lyžiara s GPS na prilbe... Osobne nikdy nepoužívam MK v režime bez priamej kontroly. Odskúšaný dosah môjho systému prenosu obrazu je cca 250 - 350 metrov, čo pre moje účely zatiaľ bohate stačí....

UAV- autopilot za 200 USD.
https://store.diydrones.com/APM_2_0_Kit_p/br-ardupilotmega-03.htm