TR02

Mmmm....krasna masinka a pekna praca skoro ako moja uz to aj letelo? vypada to ako riadne zihadielko projekt je obdoba Davidovho z www.rcexplorer.se ?
Ake s tym mas letove casy...
davam do sledovanych
snad pridas dake videjko.....tiez by si mohol pridat detailne foto napojenia reglov na tu rozvodovu dosku ...

No pekne ...doma by som s tym nemohol lietat ale zato na dvore ano, ja som to tiez v podstate prevzal z rc explorera ale trocha som to vylepsil, tak aby mi nespatili regle na vonkajsej strane tak som ich napratal do trupu ten je spraveny z 1,5mm leteckej preglejky a smreku, spravil som si sendvic a secko narval donutra. Vodice som prisposobil tak ze som si umiestnil regle do trupu a potom som si nameral dlzky neviem ake kable si pouzil ja som daval prierez 1,5mm ale v quade urcite dam 1mm je to uplne postacujuce na tie prudy co tam tecu (pri viseni cca 6A) Ale podstata je ze sa da velmi vela usetrit na hmotnosti hlavne kablami. Ja som kable tahal po vnutornej strane nosnikov cim som zabezpecil to ze pri sklapani sa len minimalne pohybuju a nezavadzaju a mam to vsetko pospajkovane dokopy bez konektorov.
Co sa tyka vybracii aj ja som s nimi bojoval a to mam podstatne vecie motory ako ty. Neviem ake mas skusenosti s kopterami a nechcem vyzniet ako mudrlant len pri kopterach plati taka malicka aj ked nie celkom dolezita zasada a sice ta ze treba davat motory s co najnizsim kv - ot za min. Ja som pouzil typ co ma aj David z exploreru DT750kv a s vrtulami 10/4,7 a 11/4,7 v podstate cim nizsie kv tym vecia vrtula mne sa najviac osvecila APC 11/4,7SF klesla mi spotreba o par Amperov a predlzil letovy cas -hoover o neakych 1min 54s a letam celkove casy cca 12min na jednu baterku Foxy 2200.
Ale vratim sa k vybraciam mal som dokonale vyvazene motory a vrtule a aj tak od urcitych otacok som sa potykal s oscilaciami ktore narusovali az stabilitu a ovplyvnovali gira na KK2. Potom som cirou nahodou ma napadlo ze premeram rovinnost vrtul - a tam bol pes zakopany, na pomoc som si stiahol do telefonu aplikaciu od androida tzv... Vibration monitoring tam sa da nastavit citlivost merania osciloskopu v telefone na 0 a mera to vo vsetkych osach XYZ pripevnil som telefon na rameno pod motorom s vrtulou obycajnou svorkou a zapol meranie a roztocil pomalicky vysielackou motor s vrtulou....a cuduj sa svete telefon potvrtdil moje predosle meranie osi Xa Z boli OK ale vertikalna os sa isla zblaznit potom som zobral klasicky iholnik s pravitkom a od stola som premeral vzdialenosti od stola ku koncu listov (poloz si uholnik na stol a pootacaj pomalicky s rukou vrtulou) ak mas rovnaku vzdialenost od stola k listom tak je to ok. Potom som pristupil k podlozeniu vrtul vymedzovacimi valcami vid foto
https://www.rcportal.sk/fpv-trikopter-v31-am2493
ale ja tam nemam klasicke unasace ...a od vtedy je pokoj....
Druha vec. Mne sa pri konstrukcii vobec neosvecilo drevo na ramena. Ma malu torznu pevnost a aj v krute to nieje nic moc, zvolil som hlinikovy joklac 10x10mm tym som zamedzil oscilaciam motora okolo vertikalnej osi. A akekolvek oscilacie a vybracie zmizli skus aj to.
U teba to moze byt aj pouzitymi vrtulami v kombinacii s tymi motormi skus pouzit 9x4,7SF zvysi sa trocha tah a klesnu otacky a su aj lahsie oproti klasickym E. APC vrtule su dobre a urcite lepsie ako tie jogurtovky z HK aj ked su niejedy trocha rozhodene ja urcite budem davat casom uhlikove z http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=703&productname=
tie su skvele su tuhe a vyvazene a presne ale to je konieconcov vidno aj na cene
Alebo si skus nadymenzovat motory a vrtule cez toto
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
potvrd to s OK a nastav si parametre .....
Tie feritove kruzky tam tiez nepotrebujes je to len na pritaz.
A este ma napadlo skus sa kuknut ake mas nastavene zisky -gain na KK2 ak su moc vysoke tak to je tiez na prd ja tam mam pri skvelej vyvazenosti P gain pre autolevel a (Roll Pitch Yaw ) okolo 55 az 60 a I gain mam vsade 0
Letu zdar.

Domáce video - http://www.youtube.com/watch?v=9mkNP-pLHwI

Je to jednoduché a funkčné, len ako hriadeľ som použil uhlíkovú trubku, čo som vyhrabal doma, tak neviem, či vydrží aj nejakú tú ranu od matičky zeme.

Tak konečne aj nejaké video z exteriéru.
http://www.youtube.com/watch?v=rbKQPnQ9AP4

Trikoptera prešla menším apgrejdom. Popis je pri jednotlivých obrázkoch.

Náklonom zadného motora sa riadi rotácia trikoptery okolo zvislej osi, tzv. YAW.