Slovník pojmov nielen pri koptérach

#
1.2/2.4/5.8Ghz - Frekvencie na bezdrátovú komunikáciu (Dialkové ovládanie a prenos videa)
433/915mHz - Frekvencie na bezdrátovú komunikáciu model>zem (telemetria)
2s/3s/4s/6s - Počet článkov v lipolke zapojených do série. Celkové napätie sa rovná 3.7 krát poćet ćlánkov.

Pozn:
Je nelegálne používať niektoré frekvencie, resp. je na ne potreba špeciálne povolenie (napr. 1.2GHz)

A

Akcelerometer - Elektronická súćiastka ktorá meria zrýchlenie na určitej osi.

Acro Mode - Mód kedy je koptéra živšia a rýchlejšia. Koptéra má väčší uhol náklonu.

Altitude Hold - Automaticky udržiava výšku, napr. pomocou barometra, GPS alebo sonaru.

Arduino - Open source projekt založený na lacnom plośáku, s pomocou ktorého kontrolujeme rôzne veci (napr. osvetlenie miestnosti, riadenie koptéry, atď). Je pomerne ľahko programovatelná, čím je ideálna na pokusy a experimenty. Veľa koptérových riadiacich dosiek (FC, flight controller) používa tento plošák a soft.

ARTF / ARF- Almost ready to fly- zvyčajne chýba vysielačka (RX) a/alebo baterka ku kompletnému setu.

AWG - American Wire Gauge. Čím menšie číslo, tým menší odpor a väčší priemer vodiča.

B

BEC- Battery Elimination Circuit (inak nazývaný aj step-down DC-DC menič, pretože zniźuje vstupné napätie na menšiu hodnotu). Je viacero typov napr. UBEC (spínaný) alebo lineárny BEC.

BlueScreen - Keď má video prijímač slabý signál, monitor sa prepne do módu modrej/ćiernej obrazovky, zatiaľ čo NonBluescreen monitor bude zrniť(ako staré TV - vojna mravcov)

BNF- Bind and fly, vyberte model, vložte batériu a spárujte s rádiom (TX)

Striedavé (brushless) Motory - Ľahké striedavé motory sú značne efektívnejšie a značne odolnejśie ako jednosmerné (brushed) motory. S malou vrtulou môže byť pouźitý bez prevodu, čo znamená nižšiu váhu a menej vecí čo sa môźu opotrebovať.

C

CCD - Charge Coupled Devices. Typ senzoru v kameru použitej pri first person view (FPV).

CG / CoG- Tažisko modelu.

CL - Course Lock - DJI letový mód

CMOS - Complementary Metal Oxide Semi-Conductor. Typ senzoru v kameru použitej pri first person view (FPV).

CP - Kruhovo polarizované antény (,,hríbiky"

Diversity - Dva prijímače, s automatickým prepínaním na prijímač s lepším signálom

DVR - Nahráva video prenos na pamäťové médium. Pomáha pri havárií v neznámom mieste

E

ESC- Electronic Speed controller (je to 3-fazovy menič na použitie striedavých motorov.)

F

FailSafe - Podobné return to home (RTH), keď model stratí signál, môže sa spustiť failsafe, ktorý ma naprogramované čo spraviť.

FC- Riadiaca Doska

FOV - Field Of View, špecifikuje uhol pohladu kamery, väčšie FOV, väčší efekt rybieho oka.

FPV- First person view, Pohľad z prvej osoby

G

Gimbal - kontrolovaný Servom/Motorom, zariadenie pouźívané na odstránenie prudkých pohybov z video záznamu. Väćšinou sú stabilizované 2/3 osi.

GPS - Global Positioning System, Používné v multikoptérach na získanie údajoch o pozícií.

Gyro - Gyroskop - Zariadenié ktoré meria uhlovú rýchlosť a pomáha udrźať orientáciu.

H

HeadLess Mode - Model sa hýbe do požadovaného smeru, bez ohľadu na to kam smeruje. Yaw pohyb neovplyvní smer letu.
Helical - Antenna for FPV devices.

Hexacopter - Multikoptéra zo 6stimi rotormi
.
HL - Home lock - DJI letový mód


I

IMU - Inertial measurement unit – doska, ktorá obsahu akcelerometer a gyro, ktoré spolu stabilizujú model.

IOC - Intelligent Orientation Control - DJI označenie pre letové modý CourseLock a HomeLock

J

Jello - efekt "chodiacich pruhov", vzniká pri vibráciach kamery.


K
KK - Meno multikoptérových riadiacich dosiek, vyrobené Rolf-om Bakke-om. Najnovśí model je KK2.x. Entry-level riadiacia doska. cca 30€.

L

Lipo - tiež Lipolky or li-po, atď.
druh bateriek, ktoré používa drvivá väčšina koptér

Loiter - Position Hold, držanie pozície bez zásahu pilota

LOS - Line of sight – znamená, źe model je vidno vlastými očami.

LRS - Long Range System, väčšinou 433MHz


M

mAH - miliampér hodiny, označuje sa ním kapacita baterky.

Multiwii - Software pôvodne vyvinutý na podporu NIntedo Wii. Teraz sa používa na ovládanie koptér na arduino doskách.

N

NAZA - Riadiaca doska používaná na stredných a väćších koptérach, vyrábaná firmou DJI. NAZA obsahuje hlavný procesor spolu s gyrom, akcelerometrom a barometrom. Podporuje aj GPS a kompas.

O

Octocopter - koptéra s 8smimi rotormi.

OPTO - Electronic speed control (ESC), ktorý neobsahuje BEC.

OSD- On Screen Display – zariadanie, ktoré sa pripája medzi kameru a video Tx a vkladá rôzne informácie (napatie baterky, výška,...) do videa.


P

PID - Proportional, Integral, and Derivative - zisky v niektorých riadiacich doskách.

Q
Quadcopter - koptéra so 4rmi rotormi.

R



RSSI- Received Signal Strength Indicator, ukazovatel sily signalu

RTF- Ready to fly, vybal z krabice a leť.

RTH - Return to Home, autonómny návrat koptéry na miesto štartu v prípade vybitej baterky alebo strate signálu.

RX - prijímač

T

Telemetria: - Signál posielany späť na zem, zvyčajne napätie baterky, alebo RSSI

TX - vysielač -

U

UAV - Unmanned Aerial Vehicle alebo bezpilotné autonómne vozidlo

Sonar - Senzor, ktorý používa zvukové vlny na zistenie vzdialenosti od objektu.