Servo problém

Dobrý chcem sa spýtať mám taký problém a neviem či je chyba v serve alebo v v prevodoch od serva na kolesá skúšal som ich aj povoliť alebo pritiahnúť, rozložiť vyčisiť a zniova zložiť, servo som odpojil a znova zapojil, skúšal som aj na vysielačke nadstaviť rovnosť respektíve odchylku toečenia kolies. Mám himoto nascada 1:10 a servo je JX digital servo 20kg.
A tu je ten problém keď s modelom zabočím a vrátim kolesá do späť rovno tak sa nikdy nevrátia presne do rovna čiže sa nezrovnajú a auto potom zatáča do tej strany do ktorej som ako poslednej zatočil. Preto by som sa chcel opýtať ak niekto viete ako to opraviť tak by som bol vďačný.

Rukov kolesami nejde pohnúť
A tuhosť som presne riešil včera som aj jeden stĺpik riadenia vymenil aby išiel volnejšie
Ale všimol som si že ked zapnem auto tak servom začne trocha cukať normálne by som si to nevšymol ale keď som sa včera tak na to lepšie pozrel som si to všimol takže môže to byť tým že je servo chybné??

Takže treba vymeniť servo ano?

rozobral si servo a dal si nejako preč doraz na jednom ozubenom koliesku?
ak si skladal späť servo a po zapojení do prijímača sa ti stále točí tak musíš pootočiť potenciometrom v serve a nájsť strednu polohu pri ktorej sa motorček zastaví

Ahojte vie my niekto poradiť ohľadne serva odstránil som na ozubeny dorazovy kolík a prilepiť som plastovy kolík dorazovy servo sa točí tak ako som chcel do ľavá a do prava dookola. Problém teraz ako nastaviť koncovke body serva na vysielacke to nejde ako docieliť aby sa dali nastaviť. Ešte jeden regulator?
Ďakujem za pomoc