Quadcopter - Mainboard

No to mas tak..Zo sameho zaciatku boli dosky oznacovane KK1 a obsahovali iba gyro..Skusenemu pilotovi 6ch vrtulnika nerobilo problem s touto doskou lietat, no mne veru robilo..Coptery sa stali akousi nutnou nevyhnutnostou na zaobstaranie kvalitnych zaberov zo vzduchu a tak siel vyvoj postupne dopredu a zacali sa do tychto dosiek implementovat dalsie snimace na stabilnejsi let..A to bolo ACC cize accelerometer.
Zobrala sa proste doska arduina a prepojila sa po zmernici so snimacom wii z hernej konzoly, resp ovladaca, ktory snimal polohu ruky v priestore.
A tym vznikla doska, ktora je zakladom vsetkych copter..
Hardvare maju v podstate rovnaky, akurat podla vyvojarskeho softwaru sa daju rozdelit na Multiwii, ardupilot, arduflyer, CC3D, NAZA, mikrokopter..
a este vela dalsich, o ktorych neviem..
Nevyhnutnostou pre stabilny let je samozrejme rychly procesor,ktory snima udaje z letovych snimacov GPS, a na zaklade algoritmu a poziadaviek
pilota z RC supravy dokaze velmi rychlo a presne odovzdat informaciu o polohe coptery a dalej tuto informaciu posunut cez rychle regulatory ako poziadvku na dorovnanie coptery pri roznych letovych situaciach.
Dnesne dosky disponuju viacerymi digitalnymi vstupmi na prepojenie s rc supravou, digitalnymi vystupmi na prepojenie min k 8 motorom..
Analogovymi vystupmi, zbernicami UART, I2C,USB slotom na prepojenie s PC a roznymi periferiami ako je GPS,bloototh, telemetria a pod..

Pozeram, ze je toho vela.
Ako zaciatocnikovi by sa mi hodila informacia kde zistim co znamenaju vsetky tie skratky, aby som si vlastne vedel vybrat osku s funkciami. Napriklad:
- MWC, FTDI, FPV, FC, PPM, SUM, UART, ISP, DTR, RTS a mnoho dalsich...

Premyslam ako lajk o tejto doske: http://www.ebay.com/itm/251362495330?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649
no zaujimalo by ma ako sa da to GPS a sonar vyuzit.

Dakujem za strpenie a moje otazky. Popripade poradte ci sa da kupit nejaka kniha alebo nieco kde to nastudujem

MWC = MultiWii Controller. Doska (riadiaca jednotka pre multikoptery), ktora povodne vznikla zo suciastok ovladaca pre konzolu Wii s akcelerometrom.
FTDI = Future Technology Devices International. Nazov vyrobcu USB prevodniku, ktorym sa programuju dosky, fungujuce so systemom Arduino. Napriklad MWC.
FPV = First Person View. Po nasom "Z pohladu pilota". Riadenie lietadla cez kameru s prenosom obrazu na zem.
FC = Flight Controller. Zakladna jednotka pre multikoptery, ktora zarucuje jej stabilizaciu vo vzduchu. Aj MWC je FC.
PPM SUM = System prenosu dat medzi prijimacom (RX) a FC. Namiesto kablov pre kazdy kanal sa privedie jednym kablom cely subor impulzov vsetkych kanalov, tak, ako vychadza z vysilaca (TX). Zjednodusuje nastavenie, konfiguraciu a sprehladnuje kabelaz.
UART = Universal Asynchronous Receiver/Transmitter. Rozhranie na prepojenie FC k PC. FTDI je jednym z typov UART.
ISP = in-system programmer. Zabudované programovacie rozhranie. Ľudsky povedané - ak má FC na sebe USB port, hovoríme, že obsahuje ISP. Odpadne potom potreba použiť FTDI.
DTR, RTS, CTS, TXD, RXD... = signály sériového prepojenia. FTDI v sebe obsahuje aj sériové prepojenie, pomocou ktorého vie FC komunikovať s terminálom, napríklad na PC. Tak vieš do PC dostať telemetriu alebo logy a iné údaje z FC, prípadne konfigurovať FC.

Ak som niečo poplietol, ospravedlňujem sa, tiež neznášam skratky Kľudne ma opravte.

Moja rada: Ak nič nevieš a nechceš vedieť o programovaní, kúp si DJI NAZA. Dáš za to zhruba 400 EUR, no ušetríš si kopec stresov a nervov. Pripojíš k tomu iba pár vecí, ale sú vyladené a nemusíš moc riešiť. V podstate je to niečo ako produkt od Apple - zapneš a ide, ale stojí to majlant. A upraviť či zmeniť na tom nevieš nič - proste máš niečo, čo funguje a buď to ber, alebo nechaj tak. Naopak, ak programuješ, baví ťa to a rád si upravuješ veci na obraz svoj, kúp si dosku s arduinom. Budeš k tomu vedieť pripojiť prakticky hocičo od sonaru až po vysávač. Ale musíš si to všetko naštudovať a nič nebude fungovať na prvý krát. Je to ako niečo postavené na Linuxe, trebárs Android. Výjde to lacne na obstaranie (v pohode do stovky), má to potenciálne nekonečné možnosti, ale musíš sa s tým babrať. Jednu takú dosku aj s rárohami mám doma a mile rád ti ju za rozumnú cenu posuniem. Zbabelo som zdrhol k NAZE. A to programovať viem a nemám problém to všetko zapojiť a oživiť. Ale proste na to ladenie a nastavovanie nemám čas a nervy...