Quadcopter - DIY

Ja pouzivam dosku od multiwiicopter, neviem ci tam mam nejake ine diely na tom, ale som spokojny.
Accelerometer som kalibroval najskor nastole cez GUI za pomoci libely vodovahy. Nasledne bolo nutne vytrimovat cez vysielac accelerometer. Co som si vsimol ze ked pocas letu prepinam acro a stable mode tak sa accelerometer rozhodi a tvari sa ze je zle nastaveny a zacne tahat. Dokonca sa mi stala ked som sa velmi blaznil a prepinal tieto mody ze quad sa samovolne zacal krutit a reagoval na moje poveli s vysielaca velmi slabo. Stacilo ho zaarmovat a odarmovat a znova siel ako mal.
Cize netreba ani prepinat tieto rezimy za letu. Vtedy to ide.

sqo3d: Ja pouzivam dosku od multiwiicopter, neviem ci tam mam nejake ine diely na tom, ale som spokojny. Accelerometer som kalibroval najskor nastole cez GUI za pomoci libely vodovahy. Nasledne bolo nutne vytrimovat cez vysielac accelerometer. Co som si vsimol ze ked pocas letu prepinam acro a stable mode tak sa accelerometer rozhodi a tvari sa ze je zle nastaveny a zacne tahat. Dokonca sa mi stala ked som sa velmi blaznil a prepinal tieto mody ze quad sa samovolne zacal krutit a reagoval na moje poveli s vysielaca velmi slabo. Stacilo ho zaarmovat a odarmovat a znova siel ako mal. Cize netreba ani prepinat tieto rezimy za letu. Vtedy to ide.

No, práve pri tom prepínaní som na to prišiel. Mám tiež origo acc - aspoň tak mi to bolo povedané. To je práve pre mňa to sklamanie, že je to ešte projekt vo vývoji. Ten autolevel je taký aký je a nijako mi nepomáha, len s ním mám problémy. Bez neho to lieta dobre a verzia 1.8 je fakt dobrá, až na ten autolevel, ale to sa opraví. Altitude hold na 1.7 je o ničom, takže ten baro senzor je nanič. V 1.8 vraj už ako tak funguje, ale tam som sa ešte nedostal, skúšal som rozchodiť ten autolevel.

Takže, vlastne to najlepšie lieta len s gyrami a na to mi stačí aj doska z HK za $30. Ten HK quad mi lieta perfektne a komplet celý stál toľko ako MultiWii doska.

Keby mal niekto záujem o odkúpenie MultiWii dosky tak ju asi predám. Dal som za ňu 130€, predal by som ju za 110€ aj s USB programátorom. Po pozitívnych skúsenostiach s HK doskou by som radšej išiel do KK Multikopter (lebo HK je KK Multikopter). Za $380 majú komplet NaviBoard: autolevel, cam stab, GPS position hold a return to home (to je ale nadstavba na KK dosku za $120, čiže dokopy KK FC + NaviBoard $500).

explorer: logout: Ja to mam zatial s klonmi, ale taketo spravanie som nezaregistroval. Skor mam problem s tymi klonmi asi alebo s motorom(mal divny zvuk - take praskanie a obcas mal problem sa roztocit na volnobeh). Obcas to proste urobi ftakovinu a vraj to robia klony. Motor som vymenil, quada polepil, tak mozno cez vikend skusim. No a objednal som toto: http://www.ebay.com/itm/HMC5883L-BMA180-BMP085-ITG3200-sensor-board-5V-LLC-/260766408107?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cb6e39dab To ze sa ti nechcu roztocit motory bude tym ze na vysielacke nemas vychylky na 125% a teda hodnota pri ktorej sa aktivuju motory neni vzdy dosiahnutelna.

Robí to aj vtedy, ak nie sú skalibrované reglá, lebo nemajú úplne rovnaké rozsahy. Musíš skalibrovať reglá s tým prijímačom čo používaš na quade.

skylark: explorer: logout: Ja to mam zatial s klonmi, ale taketo spravanie som nezaregistroval. Skor mam problem s tymi klonmi asi alebo s motorom(mal divny zvuk - take praskanie a obcas mal problem sa roztocit na volnobeh). Obcas to proste urobi ftakovinu a vraj to robia klony. Motor som vymenil, quada polepil, tak mozno cez vikend skusim. No a objednal som toto: http://www.ebay.com/itm/HMC5883L-BMA180-BMP085-ITG3200-sensor-board-5V-LLC-/260766408107?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cb6e39dab To ze sa ti nechcu roztocit motory bude tym ze na vysielacke nemas vychylky na 125% a teda hodnota pri ktorej sa aktivuju motory neni vzdy dosiahnutelna. Robí to aj vtedy, ak nie sú skalibrované reglá, lebo nemajú úplne rovnaké rozsahy. Musíš skalibrovať reglá s tým prijímačom čo používaš na quade.

Moze sa to stat aj vtedy ak nemas quad na rovnej ploche - ak je tam velke zakryvenie, potom ak nemas skalibrovany acc, ak mas MIN_COMMAND v config velmi vysoky ale to by si pocul regle ze sa neprihlasia.

Videl som na inzerate, DX7 spectrum uplne nova ani nerozbalena 2200KC.
Mne autolevel pracuje dost dobre, keby to podrzalo este vo smere cize kompas pridat a pridat barosensor tak by to bolo velmi dobre.

Ci 35Mhz alebo 40Mhz, v mojom okoli uz nelietatelne. Raz mi s 35kou takmer uletel quad. Sekalo to, kmitalo. Nie len kvoli kratkej antene lietaju vsetci 2,4ku.

Tak som spravil jedno video http://vimeo.com/29193916

Problém s verziou 1.8:
http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=106&t=36483&sid=cce750db23f9caa4886d4dffe65af6aa&p=702553#p702553