P: Quadrokopter - NEAKTUÁLNE

Predám quadrokopter postavený na ráme z xAricraft X600D s riadiacou doskou MultiWii s procesorom Atmega 328 16Mhz, senzory originál Nintendo WM+ a baro senzorom BMP 085. Dám k tomu aj USB programátor. Dosku mi skompletoval explorer. Momentálne je tam FW 1.8Patch2 v konfigurácii Quad+.

Rozpätie má 58 cm. Regulátory sú Turnigy Plush 30A - 4 ks. Na zadnom motore je vymenený hriadeľ, použil som podobný ako originál z motoru eMax, presný typ zistím. Od xAircraft sa dá kúpiť len komplet nový motor ($25 za 1 ks - pohoda, alebo za $22 repasovaný aj s držiakom).

Dávam k tomu aj nejaké náhradné 12-palcové vrtule, ale pre začiatočníka doporučujem radšej kúpiť lacné 10x6 z HK (alebo iné lacné 10 - 12 palcové), lebo pri učení sa často zlomí vrtuľa a tieto stoja 4 kusy $20 + poštovné. S 10x6 v pohode lieta, ale treba dať dole kamerový držiak, lebo pri takej záťaži lieta, ale už nemá taký dobrý ťah.

Náhradné ramená sa dajú spraviť z obyčajnej 10 mm hliníkovej trubky, ktorú som kúpil v Baumaxe asi za 2,50€ za 1m (z 1m sa dá vyrobiť 4ks ramien a z hliníka sú lepšie ako tie originál - vyskúšané). Dajú sa kúpiť aj originál, ale jedno rameno stojí $5.

Náhradné originál motory a vrtule v prípade potreby sa dajú kúpiť tu http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-New-Xaircraft/Categories , ja som od nich kupoval, takže overený obchod, je to myslím v Californii a prišlo to asi ako z HK, cca 12 dní.


Kryt elektroniky je z uhlíka. Na spodnej stane sú umiestnené LED pásiky. Držiak kamery je 2-osový s 2 servami, je to domáca výroba a vyrobil mi ho jeden chlapík z Thajska. Je to laminát a hliník.

Podvozok je domáca výroba, ten som spravil ja.

Treba len vložiť prijímač (4 kanály na lietanie, 5-ty kanál na aktiváciu auto level mode, príp. stabilizácie kamery). Lieta na 3S (11,1V) 2200 mAh, ale s kamerou a držiakom je vhodnejšia aspoň 2500 mAh batéria. Bez držiaka a kamery mi lietal cca 8 min. na starej 2200 mAh baterke.

MultiWii platforma má auto level, 2-osový kamerový stabilizátor + riadenie kamerových serv cez vysielač. Má zabudovaný monitor batérie, ktorý pípa pri poklese napätia, najprv pomalšie a potom rýchlejšie. Baro senzor slúži na funkciu altitude hold (držanie výšky), ale táto funkcia je zatiaľ vo vývoji, nefunguje zatiaľ perfektne. Dá sa ďalej rozširovať o ďalšie senzory ako magnetometer a GPS.

Pomocou USB programátora sa za pár sekúnd dá nahrať iná konfigurácia, napr. trikopter, quad copter + alebo X. Nastavenia sa takisto dajú meniť pomocou jednoduchého konfiguračného programu.

Tu je vlákno na rcgroups o tejto platforme http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382



Tu je ukážka ako funguje stabilizácia kamery.


odkaz na Youtube



Držiak je už teraz namontovaný trocha inak, lepšie.


Predávam ho preto, lebo si chcem postaviť hexakopter a táto doska nemá toľko výstupov na motory.

Cena: 200€ bez držiaka kamery, 240€ s drižiakom kamery. Cena je pevná.

takja: mohol by si tam dat dake video z letu chcem to vidiet

Tu je video z dneška, čiže sobota 22. októbra 2011. Je tam aj držiak a kamera, vrtule 12"

odkaz na Youtube

Ano


odkaz na Youtube