KDS 450C - kovovy zvuk

Zdravim vsetkych,

mam KDS 450C relativne novy model... chcem tym povedat, ze este by som neocakaval opotrebovanie materialov.. mam cca 40 bateriek nalietanych. No a problemy/otazky mam 3.

1.
Pri urcitom kolektive na zemi a skoro stale ked lietam, tak vrtulnik vydava kovovy zvuk... akoby dve kovove veci sa navzajom treli a neboli namazane. Neviem identifikovat co to je... ma niekto napad ako to zisitit, nestretli ste sa niekto s niecom podobnym? Dostal som pokyny, ze nic nemam mazat, vsetko ma ist nasucho. Ale nedalo mi a prskol som trochu silikonoveho oleja na loziska hlavneho hriadela aj na dosku cykliky aj na osku pohonu vrtulky. Potom to trochu prestalo, ale po dvoch dnoch nelietania to mam zasa a silnejsie.

2.
Je mozne aby sa mi rozislo trackovanie bez toho aby som robil zasahy do mechaniky. Uplne nahodou som zistil, ze je to rozidene, ale ziadne upravy som nerobil.

3.
Mam tam gyro z Walkera HM 1#A a musel som mu nastavit gain na dost malo aby to nekmitalo... tak malo, ze sa prejavuje drift gyra. Na walkere som to mal ovela silnejsie a drzala smer ako kompas. Ale bolo tam digitalne servo toto co mam teraz je normalne KDS 9G. Je mi jasne, ze v systeme je pruznost/pomaly akcny clen a to sposobuje kmitanie regulacie, takze jedina vec co ma napada je napnutie remena... ako ma byt napnuty? Mam to podla navodu, ale to je tak specifikovane, ze kazdy si pod tym moze predstavovat co chce.