Gimbaly M9 na Taranise X9E

Už dlhšie som "poškuľoval" po gimbaloch s hallovými senzormi do môjho Taranisa X9E. Časom sa objavili gimbaly na Horusa, kus ale stojí cez 70€, čo je pre mňa pomerne veľa. Navyše nie sú elektricky kompatibilné s X9E. RC Studio v Brne vyrobilo pomocnú doštičku a zverejnilo aj videonávod ako tieto gimbaly "dostať" do X9E. Sú krásne, celokovové, luxusné - preto aj tá cena. Nakoniec, pôvodne sú určené do rádia v cenovo inej kategórie ako je X9E...
V tom čase som objavil aj lacnejšie gimbaly - M9. Pôvodne sú určené na Taranisa X9D. Tieto gimbaly stoja necelých 30€, čo je o vyše polovicu menej ako gimbaly na Horusa. Duralovú majú iba základnú platňu a váhadlo - čiže dá sa tam dať tuhšia strunka, inak sú plastové. To mne ale nevadí. Elektricky sú úplne kompatibilné s Taranisom X9E, dokonca aj konektory sú úplne totožné. Váhal som či si ich kúpiť lebo nikde na internete som nenašiel ako tieto gimbaly dostať do X9E. Po sérii otázok a odpovedí s p. Urbánkom z RC Studia som sa rozhodol si ich kúpiť.

Sú zabalené v peknej krabičke s plastovým ochranným obalom:

Dokonca aj pôvodná páka na ňom sedí:


Čo treba upraviť:

- na X9D sa kniple šroubujú zhora čiže na duralovej základni gimbalu je závit M3. Na X9E sa ale kniple šroubujú zvnútra, takže treba závit odvŕtať. Pred odvŕtaním odporúčam odšroubovať knipel od základne čím sa základňa môže mechanicky upraviť bez nebezpečia poškodenia mechaniky knipla:


- na X9D je priemer otvoru pre kniple asi o 4mm menší a na X9E je základová platňa zarovno so spodkom otvoru na tele rádia.
Z tohoto vyplýva že pri prišroubovaní na X9E vznikne medzi gimbalom a telom rádia medzera hlboká cca 2mm a široká tiež cca 2mm:

Toto sa dá vyriešiť vytvorením medzikrúžku. Ja som si medzikrúžky vytlačil na mojej 3D tlačiarni (možnosť stiahnuť tu: http://www.thingiverse.com/thing:2267485). Aby moc "nesvietili", nastriekal som ich striebrenkou:


Hotovo!
Gimbaly vmontované v X9E :


Na záver je potrebné urobiť kalibráciu nových gimbalov.

Jediná vec, čo ostáva doriešiť je tá, že "y"-ová os je otočená - t.j. zatiaľ treba invertovať chod serva pre plyn a výškovku. Keďže tento "neduh" majú aj gimbaly na Horusa montované v X9E, už sa pracuje na novej verzii OpenTX firmware pre tieto gimbaly. Vo verzii 2.2.0 RC16 (release candidate) OpenTX je to už vyriešené. Najnovšia RC verzia je prístupná na stiahnutie tu: http://www.open-tx.org/. Pri sťahovaní firmware je potrebné zaškrtnúť "horussticks" a kniple potom fungujú normálne.
Ako som zistil, otočením kinpla o 180 stupňov sa to nedá vyriešiť - potom je zas opačne "x"-ová os....

Uvedenou jednoduchou úpravou sa dajú lacnejšie M9 gimbaly s hallovými senzormi umiestniť na rádio X9E a tým zas o kúsok vylepšiť toto vydarené rádio.[url][/url]