DJI F450 - aké motory,vrtule?

Ahojte. Potrebujem radu skúsených quadrokopteristov. Mám kopteru dji f450 s pôvodnými motormy a vrtulami (10x4,5) batéria 3S 3700mAh. Koptera má teraz 1088g a plánujem na ňu osadiť kameru ktorá má aj s púzdrom 188g. Neskôr aj gimbal a podvozok. Aký upgrade (vrtule,motory,bateria) bi som mal zvoliť aby som nemusel po 5 minútach pristáť a meniť baterku.
Chcem ešte podotknúť že som úplny začiatočník a s kopterou mám asi 5 dňovú skúsenosť. Kopteru som kúpil v demonte aj s nazou bez akéhokolvek plánu či manuálu, ale zostavil som ju a úspešne zalietol a to len vďaka tomuto fóru.

Páni experimentujte http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=cz. Čím väčšie kv na motoroch tým treba použiť menšiu vrtuľu, väčší regulátor, a viac článkovú lipo. Za predpokladu, že chcete koptery používat na pomalý a stabilný let sa z KV ubera a tak isto sa zväčšujú vrtule.

nech robim co chcem vzdy mi vychadza letovy cas 5 minut a nie cez 15

s tymto motorom a zostavou pisal ze mu to lieta cez 20 minut. mne to pise vo vise 10min